Четвероногий гидравлический робот HyQ из Италии.

На фото изображен пример удачной разработки итальянских ученых- робот-пес. Он получил название HyQ – Hydraulically Actuated Quadruped (в переводе это означает «приводимое  гидравликой четвероногое»). Он может напоминать нам  американского робота Big Dog (рис. 2). Итальянцы объяснили разницу между этими двумя роботами. Разработка Big Dog –военная тайна, то есть мы видим лишь внешний результат проделанной работы, но не можем судить о технологиях и конструктивных решениях, принятых при создании. HyQ –полностью открытый проект,а сами итальянские ученые рассчитывают, что их робот платформой для  новых разработок, и будет использоваться другими специалистами во всем мире.

                                                                                                                                                Создание робота HyQ началось в 2008 году. Длина робота – 1 метр, ширина – 0.5 метра, высота – 0.98 метра,а вес робота составляет 70-90 килограмм, в зависимости от способа электропитания – внешнее подключение или собственная батарея.

У HyQ установлен процессор Pentium, использующий операционную систему Linux  с открытым исходным кодом. В каждой ноге установлено 4 электрических и 8 гидравлических приводов, которые обеспечивают роботу 12 степеней свободы. Обычная скорость движения- 6 км/ч, во время бега HyQ развивает скорость до 15 км/ч. Если Big Dog предназначен для перетаскивания тяжелых грузов, то HyQ – для помощи при поисково-спасательных операциях. Планируется добавить ему еще и руку, чтобы он мог брать предметы различные и разгребать завалы. Роль головы играет стереокамеры и лазерный дальномер.

This entry was posted in Гидромашины. Bookmark the permalink.