Четвероногий гидравлический робот HyQ

quadruped-robot-hydraulic-hyq-from-italy-1Четвероногий гидравлический робот, который разработали ученые Итальянского технологического института, имеет название  Hydraulically Actuated Quadruped (HyQ)что означает проводимый гидравлический четвероногий. Этот робот напоминает американского робота, Большего Пса- BigDog. Итальянские ученые сразу объяснили разницу между этими роботами. 

Разработка Большего Пса – военная тайна, поэтому  можно видеть лишь внешний результат проделанной работы, но никто не может знать и судить о технологиях, конструкциях и прочих решениях принятых при создании Большего Пса. Какие использовались материалы, какая установлена электроника внутри и как разрабатывались алгоритмы его работы при создании робота. HyQ- максимальный открытый проект, а сами итальянские ученые считают, что робот станет платформой для новых разработок, и будет использоваться другими специалистами во всем мире.

Сам же робот Пса примечателен тем, что:

– длина робота 1м

– ширина 0,5м

– высота 0,98м

– вес робота 70-90 кг, в зависимости от способа электропитания ( внешнее подключение или собственная батарея)

У робота Пса устанrob1овлен процессор Pentium, который использует операционную систему Linux  с открытым исходным кодом. В каждой ноге робота HyQ установлены 8 гидравлических и 4 электрических привода, обеспечивающих работу 12 степеней свободы. Аппарат может ходить со скоростью 6 км/ч и бежать с 15 км/ч.

В отличии от робота Большего Пса, у итальянского робота будет голова (Роль головы играют стереокамеры и лазерный дальномер), а большое пес- безголовая машина. Если Больший Пес предназначен для транспортировки тяжелых грузов, то задача итальянского робота- помощь при поисково-спасательных операциях. В будущем итальянцы надеются добавить ему еще и руки, чтобы он мог брать предметы и разгребать завалы.

 

This entry was posted in Гидромашины. Bookmark the permalink.