Экзо-перчатка для дистанционного управления роботом

Экзо-перчатка для высокоточного дистанционного управления роботом.На промышленной ярмарке в Германии зрителям была представлена первая  экзо-перчатка, предназначенная для увеличения силы захвата и  дистанционного управления роботом. Управляющий приёмник высокочувствительно отлавливает импульс усилия пальца и после того как использует нелинейные алгоритмы, передает его в передатчик, который усиливает импульс, используя пневматические установки. Стоит отметить, что использование этой перчатки совершенно безопасно.

Festo ExoHand – это экзоскелет, выполненный  в виде перчатки, которую можно одеть на руку. В режиме реального времени все движения рук оператора передаются к руке робота.

Благодаря специальным датчикам и исполнительным механизмам, обеспечивающих функционирование обратной связи, оператор может чувствовать то же самое, что и пальцы робота в момент касания либо захвата предмета.

Экзо-перчатка для высокоточного дистанционного управления роботом.В результате этого, человек может дистанционно управлять предметами, которые представляют опасность, либо же находятся в опасной среде, не прикасаясь к ним,  и тем самым не подвергать свою жизнь риску.

Данный прототип поддерживает все степени свободы, которые есть у кисти человека и пальцев.

Точное копирование движений рук оператора достигается с помощью головок пневматических приводов и высокой точности благодаря:

  • датчикам давления
  • датчикам угловых перемещений
  • датчикам положения

Экзо-перчатка для высокоточного дистанционного управления роботом.

В работе с устройством были задействованы  принципы бионики. Использовались пневматические актуаторы – специальные устройства, которые преобразуют электрическую (магнитную, химическую, тепловую)  энергию в механическую. Актуаторы могут увеличиваться и уменьшаться в размерах, как это делают мышечные волокна человека и животных. Всего в прототипе задействовано 8 пневмоприводов. Они управляются процессором, который использует нелинейные алгоритмы.

Экзоскелет ExoHand может стать помощником для людей, изо дня в день выполняющих однообразные монотонные операции, которые вызывают заболевания мышц и суставов. Так же, такие манипуляторы могут широко использоваться в медицине, к примеру, при реабилитации людей, перенесших инсульт.

This entry was posted in Новости, Пневматика and tagged , . Bookmark the permalink.