Гидравлическая шагающая машина

Многие поверхности на земле не позволяют использовать привычные для всех   колесные и гусеничные транспортные средства. И только с помощью ног можно пройти по любой поверхности. Тогда почему бы нам не создать такую машину, которая сможет шагать по любой поверхности земли. Необходимость создания транспортных средств высокой проходимости заставила обратиться к созданию шагающих машин.

Одной из важных задач, возникающей при создании шагающей машины является проектирование гидравлической схемы. Система управления должна обеспечивать согласованное движение всех ног путем одновременного управления в зависимости от положения самой машины.

В качестве приводов в шагающих машинах могут применяться  гидравлические, пневматические или электрические приводы.

Для правильного выбора типа привода необходимо рассмотреть следующие условия : какую работу  будет выполнять машина, где будет находиться источник энергии и какое оборудование будет установлено на ней.

В качестве примера на рисунке изображена шестиногая шагающая машина с гидравлическим системой управления.

This entry was posted in Гидромашины. Bookmark the permalink.