Робот-кенгуру

Робот-кенгуру Немецкая компания, работающая в области бионики, под названием «Festo» последние годы удивляет своими проектами: робот-стрекозаробот-чайка, новый тип ветрогенератора. В 2014 году компания презентовала свой новый проект: робот- кенгуру

Взять за основу именно кенгуру немецкие инженеры решили по нескольким причинам.

В первую очередь, благодаря конструкции, основа которой была перенята от строения тела настоящего кенгуру, бионический кенгуру способен преобразовывать кинетическую энергию одного прыжка в другой. Именно благодаря этой функции, настоящие кенгуру могут перемещаться на такие значительные расстояния и при этом даже не уставать.

Для этого пускают в дело специальные пружины, которые представляют собой механический аналог эластичного ахиллового сухожилия. Каждое приземление и дальнейшее сжатие пружин действует подобно рекуперативной системе торможения в автомобилях, что даёт возможность использовать полученную при приземлении энергию для последующего толчка.

Робот-кенгуру

Сам же робот примечателен тем, что:

  • имеет высоту в 1м (в положении стоя)
  • имеет массу около 7 кг
  • может выполнить прыжок на 40 см
  • “кенгуру” прыгает  в длину на 80 см

Питание робота происходит с помощью маленьких пневматических компрессоров.
Электронные системы управляются при помощи встроенной в конструкцию робота аккумуляторной батареи

Упрощенная модель перемещения устройства выглядит следующим образом:

Робот-кенгуру1) В начальной позиции «кенгуру» делает упор на две конечности, дополнительную устойчивость которым придаёт механический хвост, используемый в качестве третьей точки опоры.

2) Когда необходимо сделать прыжок, в дело вступают пружины, работа которых зависит от подачи сжатого воздуха.

3) Затем работу выполняют небольшие двигатели, располагающиеся на бёдрах животного, и робот наклоняется вперёд для дальнейшего прыжка.

4) Как только достигается нужный угол для совершения прыжка, накопленная энергия освобождается, превращаясь в механическое движение.

This entry was posted in Новости, Пневматика and tagged , . Bookmark the permalink.