Робот-манипулятор Airic’s_arm

Новоизобретённая рука для робота стала превосходным образцом сочетания законов биомиметики и мехатроники. Festo – германская компания, специализирующаяся на электронных, электрических и пневматических устройствах для робототехники и разнообразного промышленного оборудования. Сейчас же она разработала манипулятор, который потрясает и потенциалом, и видом.

Это изобретение называется Airic’s arm. Оно представляет собой руку и примыкающую часть спины. Размер Airic’s arm, когда рука разогнута, насчитывают 85 × 85 × 65 сантиметров. Вес её составляет всего лишь 6,3 килограмма.

Важнейшей ценностью изобретения инженеры считают её близость к руке человека в отношении четкости динамики, мощности и движений. Суть новой разработки – в использовании “Жидкостных мускулов” (Fluidic Muscle).

 Несмотря на название, эти мускулы (точнее было бы дать им название – актуаторы) функционируют от сжатого (6-8 атмосфер) воздуха. Когда подается давление, они вздуваются в ширину (так как в длину из первоначального, сдутого, положения они не смогут вытянуться) и вместе с тем сжимаются, будто бы настоящие мышцы.

 Сравнительно с электрическими приводами, как и с пневмо- или гидроцилиндрами, такие актуаторы не смогут гарантировать высокие скорости передвижения или дальности смещения соединяемых деталей, однако они имеют другие сильные стороны.

Сила, в прямом смысле, – является одной из них. Мышцы, у которых длина составляет несколько сантиметров, могут формировать усилие в несколько десятков килограмм, а некоторые модели – и в сотни. При этом вес их самих гораздо меньший, чем у всякого другого типа привода подобной силы.

“Напряжение” мускулов может изменяться до 100 раз в секунду, и при этом мышцы не проявят никакой инерционности в движении. Хотя скорость передвижения деталей, объединенных такой робототехнической мышцей, весьма небольшая, однако Fluidic Muscle может получить ускорение до 100 м/с^2.

 В Airic’s arm искусственные мышцы имитируют и размеры, и расположение настоящих мускул: сгибатели пальцев, мышцы ладони, бицепс, трицепс и так далее.

Таким образом, вышла изумительная рука, которая, конечно же, отличается от человеческой, функционирует она гораздо более точно и правдоподобно (что касается движений) значительной части рук для андроидов, которые были придуманы раннее другими компаниями.

Робот-манипулятор Airic’s_arm

This entry was posted in Новости. Bookmark the permalink.