Робот-стрекоза

Робот-стрекозаМножество современных разработчиков создают роботов, внешне максимально походящих на людей, как в функциях, так и в мимике. Немецкая же компания Festo, в свою очередь, идет своей дорогой и год за годом трудится над роботами, которые умеют летать. В этот раз они сконструировали  робота-стрекозу

Данный проект основан, прежде всего, на строении тела и принципах полета стрекозы.

При  разработке летающих роботов Festo основывалась на анатомии реальных  пернатых, изучая ее всячески  и воплощая в своих механизмах.

BionicOpter имеет 48 сантиметров в длину и размах крыльев, составляющий 70 см. Вес устройства – 175 граммов. Такой незначительный вес достигается тем, что корпус устройства выполнен из алюминия, терполимера и полиамида. Управлять роботом можно прямо с помощью смартфона.

BionicOpter – это настоящий беспилотный аппарат, который работает под управлением ARM-процессора. Его конструкция включает в себя 2 пары крыльев  (из полиэстера и углеволокна), которые работают независимо друг от друга. Благодаря им, робот-стрекоза имеет 13 степеней свободы, вследствие чего открываются такие перспективы  как:

  • возможность летать в каком угодно направлении
  • возможность переворачиваться вверх ногами
  • возможность зависнуть в воздухе, как настоящая попрыгунья-стрекоза

Робот-стрекоза

Специальные приводы, выполненные на базе нитевидных искусственных мускулов “nitinol”, позволяют управлять движениями головы робота BionicOpter и его хвоста. Все это необходимо для повышения стабильности полета и придания роботу еще большего сходства с реальным насекомым. Благодаря тому, что двигательная система  позаимствована у живой природы, роботу-стрекозе нет необходимости  наклоняться при изменении направления движения, как это нужно вертолету. Изменяя углы наклона крыльев, частоту и амплитуду их взмахов, робот способен грациозно маневрировать, подниматься, опускаться, зависать на месте и даже летать в направлении, перпендикулярном оси его тела.

This entry was posted in Новости and tagged , . Bookmark the permalink.